Система генерирует планы для долгосрочных задач с вероятностью успеха около 70%, превосходя существующие методы (около 30%). Она способна решать новые, ранее не встречавшиеся задачи, что делает ее применимой в реальных условиях.
Система использует две модели: SimVLM для распознавания сценария и моделирования действий, и GenVLM для перевода симуляций в язык программирования и уточнения решения. Это позволяет автоматически генерировать файлы для классического ПО планирования.
Разработанный подход, VLMFP, успешно справляется с задачами 2D и 3D планирования, включая взаимодействие нескольких роботов и роботизированную сборку. В будущем планируется расширить возможности системы для обработки более сложных сценариев.
