Большой адронный коллайдер — сложнейшая инженерная конструкция. Его 27-километровое кольцо скрыто глубоко под землей, внутри — сверхвысокий вакуум и температура, лишь на пару градусов выше абсолютного нуля. Около 2000 соединительных модулей (PIM) связывают секции ускорителя. Со временем из-за термоциклов тонкие радиочастотные элементы могут деформироваться, нарушая работу системы. Раньше для проверки приходилось разбирать длинные участки и вручную осматривать их эндоскопами.
Британское Управление по атомной энергии (UKAEA) и ЦЕРН нашли другое решение. Инженеры из робототехнического центра RACE создали PipelNEER — миниатюрного робота-инспектора длиной около 20 сантиметров. Он способен автономно двигаться в пространстве между пучками шириной всего 3,7 сантиметра, выдерживая экстремальные условия внутри коллайдера: сверхвысокий вакуум и температуру -271°C.
На одном заряде батареи PipelNEER может преодолеть до 6 километров. Продвигаясь по каналу, он получает изображения высокого разрешения каждого модуля. Искусственный интеллект, обученный на реальных снимках с БАК, анализирует их в реальном времени и выявляет потенциальные аномалии. Если проблема найдена, робот автоматически возвращается в исходную точку и передает точные координаты неисправного участка.
Это позволяет инженерам сосредоточиться на конкретных проблемных местах, не разбирая километры труб. Как отмечает доктор Джузеппе Бреглиоцци из ЦЕРНа, PipelNEER изменит подход к инспекции и техническому обслуживанию коллайдера.
В конце 2026 года робот пройдет испытания на дальность — ему предстоит преодолеть более 60 километров. Серийное производство планируют завершить к концу года, а в начале 2027-го операторы ЦЕРНа пройдут обучение для развертывания системы. Проект уже получил награду на конкурсе Collaborate to Innovate Awards, подтвердив, что термоядерные технологии успешно работают и в фундаментальной науке.
